Probé un robot humanoide que limpió mi departamento: se sintió como un adelanto del futuro

No soy del tipo de persona que suele pagar por un servicio de limpieza. Soy demasiado frugal y disfruto ponerme un podcast y limpiar mi baño con un Magic Eraser. Pero cuando vi una publicación en X sobre un nuevo servicio de limpieza con robots humanoides en San Francisco, me inscribí de inmediato en la lista de espera. Quería que mi departamento se sintiera como en Los Supersónicos, aunque fuera solo por una hora. También me motivó el interés periodístico. Para asegurar una experiencia auténtica, no le dije a Tau Robotics, la startup detrás de la publicación, que era periodista —aunque usé mi nombre real, así que es posible que alguien me haya buscado.

El objetivo a largo plazo de Tau es crear robots de limpieza autónomos, pero aún no han llegado a eso: por ahora, los robots son operados de forma remota por humanos, que observan lo que sucede a través de cámaras montadas en las cabezas y muñecas de los robots. Mientras limpian, recopilan datos que Tau usará para entrenar a sus descendientes más independientes. Cada encimera limpiada y cada camiseta doblada ayudará a que los modelos que impulsan a los robots aprendan a hacerlo mejor la próxima vez. Como estos datos son tan valiosos para Tau, la empresa cobra menos de lo que uno esperaría por un producto tan innovador. Cuando reservé, Tau ofrecía US$30 por una limpieza de una hora con un solo robot; ahora el costo es de US$60 por una limpieza semanal con dos robots, o US$100 por una visita única.

Para el público chileno, este servicio aún no está disponible ni tiene fecha de llegada. Tau Robotics opera solo en San Francisco y su modelo de negocio depende de la recolección de datos en hogares reales, algo que requiere presencia física en esa ciudad.

Un robot torpe pero prometedor

El robot, de 1,37 metros de altura, tiene una “cabeza” y garras impresas en 3D, antenas para comunicarse con la central de Tau y calcetines antideslizantes para no rayar los pisos de madera. Llevaba una polera con el logo de la empresa. Pero su desempeño es todavía errático: al subir las escaleras del edificio, lo hizo como si estuviera ebrio, dando pasos inseguros y retrocediendo a cada rato. La cofundadora Cornelia Weinzierl explicó que la demora en la transmisión de señales desde el centro de control afecta su coordinación. “La cantidad de trabajo y tiempo que dedicamos solo a optimizar, por ejemplo, los tiempos y la conectividad es una locura”, dijo.

Dentro del departamento, el robot se detuvo varias veces porque el calor inusual de ese día apagó el equipo del operador remoto, no el robot mismo. Weinzierl tuvo que cargarlo escaleras arriba y la sesión terminó antes de la hora contratada. La empresa compensó la visita sin costo y ofreció otra gratuita, incluso antes de saber que la clienta era periodista.

Lo que ya sabe hacer solo

No todo es asistencia remota. Según Weinzierl, el robot ya puede aspirar y trapear sin ayuda humana. Las tareas más complejas, como tender la cama o doblar ropa, requieren lo que se llama guía cinemática: el piloto mueve el robot y este copia los movimientos, generando datos valiosos para el entrenamiento de los modelos de IA.

En la segunda visita, el robot subió las escaleras con menos ayuda —aunque todavía con el mismo bamboleo— y limpió bien la cocina, evitando la cocina. Su mejor momento fue con el inodoro: tres veces se le cayó la cabeza del escobillón y tres veces logró reengancharla moviendo el mango hasta dar con el ángulo justo. También dejó goteras en las llaves, volteó una botella de aceite cerrada y no pudo enderezar un purificador de aire que tumbó.

Tau Robotics planea usar todos estos datos para que los robots algún día trabajen sin supervisión humana. Mientras tanto, la empresa sigue ajustando tiempos de conexión y estabilidad. Como dijo Weinzierl: “La cantidad de trabajo que dedicamos solo a optimizar tiempos y conectividad es una locura”.

Con información de MIT Technology Review